Как исправить это, чтобы пенис был сухим?

Когда долго обнимась с девушкой или нахожусь в комнате и тд, из уретры выделяется жидкость или что то вроде

Это естественная, нормальная реакция организма, аналогичная любрикации (увлажнения) у девушки. Организм обоих настраивается на проникновение. Подробнее об устройстве полового члена можете прочитать здесь.