Здравствуйте, у меня заикание с 3-х лет.…

Здравствуйте, у меня заикание с 3-х лет. Сейчас мне 20, пытался убрать этот дефект, но ничего не получилось. Я стараюсь держать себя в руках, как бы при любой обстановке, но проблема в том, что при слишком спокойной обстановке заикание увеличивается. Я не знаю, почему так происходит. Люди ничего не могут понять в моей речи, даже родители. Я хотел задать такой вопрос, можно ли вообще это убрать? Это подлое заикание. Я очень долго бегал по логопедам, проходил разные терапии, вплоть до бабок-знахарок.